Instituti Kërkimor Southwest (SwRI) në SHBA ka zhvilluar një motor me djegie të brendshme që përdor hidrogjenin si karburant, duke synuar performancën e motorëve dizel për automjetet komerciale të kategorisë së mesme. Pas disa vitesh kërkimesh dhe testimesh, motori ka arritur të ofrojë fuqi dhe çift-rrotullim të ngjashëm me motorët me naftë, ndërsa prodhon pothuajse zero emetime CO2. Ky zhvillim u realizua në bashkëpunim me klientë dhe furnizues të industrisë, duke përfshirë testime fillestare me motorë me një cilindër dhe më pas me shumë cilindra. SwRI ka optimizuar motorin duke ndryshuar gjeometrinë e sistemit të ajrit dhe duke përdorur injektorë të posaçëm për hidrogjen, duke e bërë këtë teknologji një hap të rëndësishëm drejt reduktimit të ndotjes në transportin komercial.